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直流伺服电机结构和速度控制原理

 

    1、直流电机的输出电磁转矩表达式为:
  
  2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种:

  * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;
  * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。

  3、常用调节电枢电压的方法
  
  优点:一元函数,线性较好,控制方便;响应速度快;输出转矩大。
 
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